日本有码中文字幕在线电影,欧美日韩一区二区三区va,久久久久久国产精品免费无码,无码精品国产va在线观看

產(chǎn)品中心您的位置:網(wǎng)站首頁 > 產(chǎn)品中心 > 諧波減速機 > 諧波傳動 > 哈默納科航天機器人諧波齒輪SHF-17-120-2UH
哈默納科航天機器人諧波齒輪SHF-17-120-2UH

哈默納科航天機器人諧波齒輪SHF-17-120-2UH

更新時間:2024-06-11

設(shè)備型號:

設(shè)備價格:

訪問量:603

簡要描述:
哈默納科航天機器人諧波齒輪SHF-17-120-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

哈默納科航天機器人諧波齒輪SHF-17-120-2UH  哈默納科

 發(fā)熱狀況或傳動發(fā)熱可能是哈默納科航天機器人諧波齒輪SHF-17-120-2UH限制傳動的承載能力的因素之一。傳動過熱的可能性,隨波發(fā)生器轉(zhuǎn)速的增加而增加。

空載傳動中的力。諧波傳動屬于有預(yù)應(yīng)力的結(jié)構(gòu)。傳動在裝配時,由于波發(fā)生器使柔輪變形會產(chǎn)生預(yù)載。

在確定發(fā)生器上載荷時,讓我們研究在承載傳動中的某一規(guī)定情況。剛輪作用在柔輪上的嚙合力用方程。在嚙合力以及傳動的其它構(gòu)件反力作用,柔輪形狀稍有改變。將嚙合力加到柔輪上就可將它與剛輪脫開。剩下了柔輪同波發(fā)生器和輸出軸的。

當嚙入深度減小的同時,側(cè)隙會增加到某個值使得柔輪的輪齒按自己的軌跡移動,而輪子無相對轉(zhuǎn)動。如果在進入嚙合時沒有齒頂?shù)挠谏婊蛘吒缮婧苄。积X的干涉部分刮削掉(切掉),則上述請況可能發(fā)生。當干涉很大時可能有三種倩況:1)傳動被卡住,2)應(yīng)力增加到使得柔輪或波發(fā)生器斷裂破壞,3)剛輪和波發(fā)生器過分變形,使得波發(fā)生器在兩個輪的齒頂相互頂住的情況下還能轉(zhuǎn)動。所有這三種情況都是不允許的,因為會促使傳動很快破壞。

    磨粒磨損與離開波發(fā)生器長軸的嚙合區(qū)中輪齒滑動有關(guān),在諧波傳動中滑動速度比較小。 觀察輪齒表面工作情況證明,當輪齒的硬度足夠,潤滑滿意,和在額定載菏下工作時,輪齒的磨粒磨損在稍作跑合之后,實際上就會停止。但是,在柔性軸承磨損(點蝕)開始之后,以及在柔性軸承與柔輪配合的地方磨損之后,輪齒的磨損會很快發(fā)展。

   

留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細地址:

  • 補充說明:

  • 驗證碼:

    請輸入計算結(jié)果(填寫阿拉伯數(shù)字),如:三加四=7
极品粉嫩小泬白浆20PA片| 欧美国产日韩911在线观看| 国语对白久久| 亚洲精品成人片在线播放| 97国产精华最好的产品在线| 日韩欧美专区| 超嫩校花被灌醉在线观看| 野花高清中文免费观看视频| 18禁美女久久久久久久久久| 97亚洲色欲色欲综合网| 日韩卡二卡三卡四卡免费入口| 中文字幕不卡一区每日更新| 精品一区二区三区潘金莲| 久久精品亚洲精品无码金尊| 久久精品九九亚洲精品天堂| 尤物tv国产精品看片在线 | 国产精品嫩草久久久久| 日韩 欧美 色| 男生女生差差差差差很疼视频大全| 国产精品成人欧美一区桃花岛| 久久久久久国产精品免费无码| 日本欧美一区二区三区免费不卡| 狠狠躁夜夜躁人人爽超碰97香蕉| 国产做国产爱免费视频| 黄色成人网站免费无码AV| 污污污的网站下载在线| 亚洲欧美日韩国产综合V| 成人中文字幕一区二区三区| 亚洲色大成网站WWW久久| 久久国产午夜精品理论片34页| 游泳教练的疯狂吃我的奶| 人妻中文字幕91| 亚洲中文字幕无码天然素人在线| 在线观看免费A∨网站| 日韩欧美一区亚洲| 日韩综合在线视频| 少妇特殊按摩高潮惨叫无码| 粉色视频在线播放| 日韩欧美亚州综合久久| 中文字幕一区二区人妻秘书| 日本精a在线观看|