特別是輸入接口相對較少;二是在執(zhí)行相鄰兩條指令時，其間有0.4s間

隙時間，不能做到加熱結(jié)束后立即噴液〔對小型工件一般要求加熱后立即噴液);三是選用雙坐標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)一個哈默納科雙坐標(biāo)數(shù)控諧波傳動CSF-8-30-1U用于升降一個用于旋轉(zhuǎn)〔分度)時，雙坐標(biāo)同時連續(xù)運動時會相互影響，所以要將這種經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)用于通用淬火機(jī)床需進(jìn)行必要的改造。

.回轉(zhuǎn)式多工位淬火機(jī)床簡介

    目前國內(nèi)已有的多工位淬火機(jī)床主要有直線哈默納科雙坐標(biāo)數(shù)控諧波傳動CSF-8-30-1U分布式和回轉(zhuǎn)分布式兩種型式，其中回轉(zhuǎn)式多工位淬火機(jī)床較為常見。

    C1)回轉(zhuǎn)式多工位淬火機(jī)床的結(jié)構(gòu)

    從發(fā)展方向看，回轉(zhuǎn)式多工位淬火機(jī)床的哈默納科雙坐標(biāo)數(shù)控諧波傳動CSF-8-30-1U機(jī)械結(jié)構(gòu)將采用模塊式組合，由三個模塊部分組成:回轉(zhuǎn)主體模塊、升降旋轉(zhuǎn)模塊和上下料機(jī)械手模塊。采用這種結(jié)構(gòu)一方面便于生產(chǎn)廠商進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、低成本化的設(shè)計制造;另一方面便于用戶進(jìn)行自由選購及產(chǎn)品升級改造。如對撥叉、氣門搖臂以及其他一些小工件平面淬火時可選用回轉(zhuǎn)主體模塊;哈默納科雙坐標(biāo)數(shù)控諧波傳動CSF-8-30-1U對工件淬火需要進(jìn)行分段或掃描時可選用回轉(zhuǎn)主體模塊+升降旋轉(zhuǎn)模塊;對一臺電源要求帶多個加熱負(fù)載時可選用回轉(zhuǎn)主體模塊十多個升降旋轉(zhuǎn)模塊。