彈簧加載是為小轉(zhuǎn)矩應(yīng)用提供的的解決方法。特別是彈鑄加載的剪式齒輪，在大多數(shù)場合一F都是的方法。這類防回差的齒輪都獲得廣泛的應(yīng)用。對中等負(fù)載和大負(fù)載，哈默納科剪式齒輪伺服單元諧波FHA-8C-30-E200-CE固定的雙片齒輪和可調(diào)中心距齒輪則是zui常用的解決方法。大負(fù)載而又由不太熟練的技術(shù)人員進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，用可調(diào)齒厚的齒輪特別合適。

誤差調(diào)相通過調(diào)節(jié)各偏心誤差來源的相位，取得zui大的抵消量，可以減少傳動(dòng)誤差。這是在齒輪傳動(dòng)鏈的裝配過程中用試湊法來完成的哈默納科剪式齒輪伺服單元諧波FHA-8C-30-E200-CE，就是使齒輪相對于軸試轉(zhuǎn)，使軸相對于軸承內(nèi)環(huán)試轉(zhuǎn)等等，而同時(shí)替換零件

回差的控制將導(dǎo)至較*和可靠的回差值。的回差控制方法可比只縮小回差來源公差所達(dá)到的回差更小。

   由于這些方法允許放寬影響回差的參數(shù)，而集中精力研究齒輪的其它重要性能函數(shù)，如傳動(dòng)誤差等，哈默納科剪式齒輪伺服單元諧波FHA-8C-30-E200-CE所以回差控制方法特別適合于精密齒輪傳動(dòng)鏈

裝配時(shí)大多用試湊法，這樣就難于測量純傳動(dòng)誤差。

      由于有這么多的限制，因而一般都不能用這種方法。哈默納科剪式齒輪伺服單元諧波FHA-8C-30-E200-CE根據(jù)對一些獨(dú)立的裝置誤差的隨機(jī)組合所獲得的結(jié)果與章用統(tǒng)計(jì)處理方法所闡明的結(jié)果幾乎一樣好。