由于有上述優(yōu)點。這種減速器在不少情況下可以CSD-50-100-2UFHD諧波代替兩級、三級普通圓往齒輪減速器及圓柱蝸桿減逮器，在冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、起重運輸以及國防工業(yè)等部門得到日益廣泛的應(yīng)用。

我國對于日本提高擺線針輪行星減速器性能的主要技術(shù)措施已進行了較深人的分析，而且在.趕超*水平方面也有自己的創(chuàng)新成果，如特合實際的對擺線輪與抽出機構(gòu)受力進行準確分析的方法及擺線輪齒形的優(yōu)化設(shè)什等。

    目前，擺線針輪行星減速器所傳遞韻zui大功率為132kw ,輸入軸zui高轉(zhuǎn)速為1800r/min.美國在研究直升飛機傳動裝時所研制的擺線針輪行星傳動試驗樣機。采用四片撰線輪，可以保證扮人CSD-50-100-2UFHD諧波軸動平衡的新結(jié)構(gòu)，輸人軸轉(zhuǎn)速達到2000r/min，傳動功率達到了205KW。

大型擺線針輪行星傳動的新結(jié)構(gòu)簡介

1 )針齒不用針齒套，兩端不是固裝在針齒殼上，而是用滾子軸承支于針齒殼上，在很一般的潤滑條件下。也*可以保證擺線輪與針齒嚙合時，只相對滾動而不相對滑動，CSD-50-100-2UF從根本上防止了大型擺線針輪行星傳動出現(xiàn)齒面膠合的危險，并且還叮以提高傳動效率。