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日本原裝FHA-32C-100-E250中空組合諧波馬達

日本原裝FHA-32C-100-E250中空組合諧波馬達

更新時間:2024-06-11

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簡要描述:
日本原裝FHA-32C-100-E250中空組合諧波馬達主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

齒輪偏心移位法

差的方法。這種方法同齒輪調(diào)相法相比,日本原裝FHA-32C-100-E250中空組合諧波馬達雖然也是通過調(diào)節(jié)齒輪的偏心來補償誤差,但是,它是根據(jù)既成的傳動裝置的傳動誤差來進行補償?shù)摹K粌H能補償本身的誤差,而且還能補償由其它齒輪副所產(chǎn)生的傳動誤差。

      這種方法的工作程序如下:

      (1)對既成的齒輪傳動裝置進行傳動誤差的測定,由此得出傳動誤差曲線;

      (2)對傳動誤差曲線,采用人工諧波分析法或電子計算機頻譜分析法進行頻譜分析,由此得出組成傳動誤差的各次日本原裝FHA-32C-100-E250中空組合諧波馬達諧波的頻譜圖;

      (3)根據(jù)頻譜圖找出誤差幅值zui大的波次,由此確定出產(chǎn)生該次諧波誤差的齒輪,

      (4)根據(jù)該齒輪諧波誤差的初始相位角確定其偏心移位的方向,

      (5)根據(jù)該齒輪諧波誤差的幅值確定其移位置。由此即可消減傳動誤差。

   這種方法能夠有效地減小傳動裝置的齒頻誤差日本原裝FHA-32C-100-E250中空組合諧波馬達,而且,若對輸出軸齒輪進行同樣的移位,也可減小傳動裝置的單周誤差。因此。

該法是一種行之有效的減小傳動誤差的方法。同修正裝置法相比,它可使結(jié)構(gòu)大為簡化,但需要進行精確的測量和大量的誤差分析方能奏效。

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