日本有码中文字幕在线电影,欧美日韩一区二区三区va,久久久久久国产精品免费无码,无码精品国产va在线观看

產(chǎn)品中心您的位置:網(wǎng)站首頁 > 產(chǎn)品中心 > 諧波減速機 > 諧波傳動 > 發(fā)那科機器人哈默納科諧波齒輪CSG-17-100-2
發(fā)那科機器人哈默納科諧波齒輪CSG-17-100-2

發(fā)那科機器人哈默納科諧波齒輪CSG-17-100-2

更新時間:2024-06-11

設備型號:

設備價格:

訪問量:777

簡要描述:
發(fā)那科機器人哈默納科諧波齒輪CSG-17-100-2主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。

 其缺點是:

    1,由于彈簧載力必須大于zui大的傳動負載,因此,只限用于轉(zhuǎn)矩比較低的齒輪傳動鏈。2.齒輪與軸承總是有負載,這就增加了摩擦消耗,而縮短了使用期限。 3.如果齒輪的加載彈簧裝得不恰當,則齒輪易出故障,因此裝配人員必須仔細。4.雙片齒輪要求有較寬齒面的配對齒輪。在小型儀表設計中,發(fā)那科機器人哈默納科諧波齒輪CSG-17-100-2要考慮活動齒輪所需的額外重量和空間。彈簧加載齒輪的一些特點還需作進一步的討論。這里主要討論有關徑向間隙的影響、磨損和設計細節(jié)問題。

  徑向間隙所引起的回差雖然剪式齒輪似乎可消除所有的回處,但是對于牽連到其功能的徑向間隙,則是一個要考慮的問題。

如果齒輪裝置的徑向游隙是由于軸承和其它發(fā)那科機器人哈默納科諧波齒輪CSG-17-100-組件間隙引起的,則有負載時,齒輪軸就沿著一條決定于旋轉(zhuǎn)方向的嚙合線方向定位。但是,在剪式齒輪的情況下,彈簧加載(沿節(jié)圓的切向力F'S)使兩條嚙合線同時起作用,

    這種力系產(chǎn)生兩個大小相等而方向相反的合力矢量,驅(qū)使軸沿中心連線靠向一邊,其量等于總徑向間隙。這是由齒輪本身的彈簧所引起的固有力系,而相應于傳動負載為零或可忽略的情況。在這種情況下,矢量在兩種旋轉(zhuǎn)方發(fā)那科機器人哈默納科諧波齒輪CSG-17-100-向都是不變的,軸心保持固定,因而就沒有回差。由于這種力的平衡是敏感的,故力系為“不穩(wěn)定”平衡。

 磨損負載的限制彈簧加載齒輪的主要缺點是為避免過度的磨損,只能在比較小的負載與低速時使用,如在儀表中。若傳遞大的負載,則嚙合負載總是處于峰值狀態(tài)。

留言框

  • 產(chǎn)品:

  • 您的單位:

  • 您的姓名:

  • 聯(lián)系電話:

  • 常用郵箱:

  • 省份:

  • 詳細地址:

  • 補充說明:

  • 驗證碼:

    請輸入計算結(jié)果(填寫阿拉伯數(shù)字),如:三加四=7
精品人妻AV无码一区二区三区| 日韩中文字幕精品四区在线| 国产亚洲精品日韩综合网| 少妇一晚三次一区二区三区| 国产片XXXXA片国语对白| AV无码不卡一区二区三区| 久久国产综合| 看片一区| 国产成人一区二区在线不卡| 精品国产三级A在线观看| 在线亚洲精品自拍| 樱花草免费视频在线观看WWW| 香蕉久久夜色精品国产| 91日本在线观看亚洲精品| 撕开奶罩揉吮奶头| 色一情一乱一伦一区二区三区日本| 国内精品一区二区| 午夜福利精品国产| 亚洲真人无码永久在线观看 | 日本免费高清一本视频| 欧洲精品码一区二区三区免费看| 国产AV无码专区亚洲AV人妖| 久久亚洲欧美综合激情一区| 欧美老熟妇欲乱高清视频| 欧美综合天天夜夜久久| 欧美日韩性视频一区二区三区| A级日本乱理伦片免费入口| 精品国产三级a∨在线| 成人香蕉视频在线看| 息与子五十路中文字幕| 亚洲第一区精品欧美日韩久久| 韩国三级日本三级香港三国产| 亚洲成a∨人片在线观看无码| 亚洲欧美综合区自拍另类| 欧美 国产 综合 日韩| 久久久久久久久久久久久久精| 精品日本一区二区三区在线观看| 在线观看一区二区麻豆| 被窝影院午夜看片爽爽| 欧美丰满人妻视频中文字幕| 2021最新韩国三级理论|