傳動(dòng)軸相交 弧齒錐齒輪  HD德國交叉軸承諧波傳動(dòng)CHA-40A-160-H-M521P-B 也稱螺旋傘齒輪，由于具有承載能力高、傳動(dòng)平穩(wěn)、壽命長和生產(chǎn)率高等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用十分廣泛。其中弧齒錐齒輪在礦山機(jī)械中用得較廣泛 

傳動(dòng)軸相交 零度弧齒錐齒輪   除具有有錐齒輪的優(yōu)點(diǎn)外，還有軸向力較弧因錐齒輪小，傳動(dòng)更為平穩(wěn)等特點(diǎn)。

傳動(dòng)軸相交 圓弧點(diǎn)嚙合錐齒輪 齒形為圓弧形，主、從動(dòng)齒輪齒形為凸凹齒嚙合，承載能力較漸開線嚙合為高，傳動(dòng)嚙合條件好，HD德國交叉軸承諧波傳動(dòng)CHA-40A-160-H-M521P-B效率高目前，國內(nèi)尚處研究階段

傳動(dòng)軸交錯(cuò)  螺旋齒輪   用于傳動(dòng)軸間交角為0-90°的任意值傳動(dòng)中。螺旋齒輪傳動(dòng)嚙合時(shí)滑動(dòng)速度較大，磨損較快，理論上為點(diǎn)接觸傳動(dòng)，因此，承載能力較低

 傳動(dòng)軸交錯(cuò) 雙曲線錐齒輪  螺旋傘齒輪的一種，嚙合傳動(dòng)軸心線不在同一個(gè)平面上，主動(dòng)軸心線可在從動(dòng)輪軸心線的上面或者下面，大小齒輪的螺旋角不相等

傳動(dòng)軸交錯(cuò) 圓柱蝸桿  廣泛用在傳遞垂直交錯(cuò)軸間的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)比大，但傳動(dòng)效率較低，蝸輪需用減磨的有色金屬制造。

傳動(dòng)軸交錯(cuò) 環(huán)面蝸桿 環(huán)面蝸桿由于是多齒接觸，包角大，擴(kuò)大了接觸面積，改善了油膜形成條件，因此承載能力大，但在制造安裝方面要求較高，應(yīng)很好考慮減速器內(nèi)冷卻條件

傳動(dòng)軸同軸線 擺線針輪 是一種新型的傳動(dòng)裝置，具有傳動(dòng)比大、結(jié)構(gòu)緊湊、外形尺寸小、重量輕、效率高(單級(jí)傳動(dòng)時(shí)可達(dá)0,95-0,97)、使用壽命長等特點(diǎn).傳動(dòng)主要零件(擺線輪、針齒套、偏心套等)要用較好的材料和較高的制造精度

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