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哈默納科中空小型諧波減速器SHG-14-80-2UH

哈默納科中空小型諧波減速器SHG-14-80-2UH

更新時(shí)間:2024-06-11

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哈默納科中空小型諧波減速器SHG-14-80-2UH主要由波發(fā)生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個(gè)基本構(gòu)件組成,諧波傳動(dòng)減速器,是一種靠波發(fā)生器使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。

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柔性軸承的運(yùn)動(dòng)哈默納科中空小型諧波減速器SHG-14-80-2UH學(xué)為了簡(jiǎn)化計(jì)算簡(jiǎn)圖,現(xiàn)討論具有固定柔輪的傳動(dòng)。在這種情況下,軸承外環(huán)也是不旋轉(zhuǎn)的。此外,假定軸承中的間隙為零,滾珠對(duì)環(huán)的壓力足以使?jié)L珠作無(wú)滑動(dòng)地運(yùn)力,而保持架珠窩中的間隙足以使保持架不妨礙滾珠的自由移動(dòng)。
現(xiàn)來(lái)求滾珠在變形軸承保持架珠窩中的位置。未變形的軸承保持架珠窩中的間隙,在環(huán)不轉(zhuǎn)時(shí),保持架假想地配里成使得間除沿滾珠的兩側(cè)均勻分布。在變形后的軸承中,保持架依然為圓形,且不改變其位置,而滾珠在珠窩中的位置則將改變。假定在實(shí)際上足夠精確地計(jì)算滾珠的位移時(shí),可以把環(huán)著作是其中線通過(guò)滾珠中心的圓環(huán),并且認(rèn)為該中線不體長(zhǎng)的條件是正確的,便可求出滾珠的位置。于是,對(duì)滾珠的位移來(lái)說(shuō)(軸承環(huán)中無(wú)應(yīng)變和應(yīng)力),前面對(duì)薄壁環(huán)所得出的關(guān)系式依然是正確的。
當(dāng)按滾珠對(duì)中時(shí),在變形后的軸承中保持架懸掛在滾珠上,而不與環(huán)相接觸。這祥的對(duì)中消除了保持架對(duì)環(huán)的摩擦,因此是的。此外,保持架的尺寸與變形盤無(wú)關(guān),這對(duì)軸承標(biāo)準(zhǔn)化來(lái)說(shuō)是重要的。
當(dāng)波發(fā)生器旋轉(zhuǎn)時(shí),滾珠在保持架的珠窩中作周向和徑向位移。如果保持架結(jié)構(gòu)阻礙了周向位移,則在軸承中滾珠將沿環(huán)與保持架汾動(dòng),從而使損耗增加。周向位移的可能性是采用把保持架珠窩中的間隙取得比一般(圓形)軸承大的辦法來(lái)保證的。保持架的隔片作成彈柔性的。為此目的,保持架作成冕形的,而不是封閉形的。隔片做得較薄,并采用彈性模量較小的材料。

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