減速器原裝HD諧波傳動CSF-32-50-2UH-SP有時并不承受上述載荷的作用。懸置式電動機減速器僅承受反力距的作用，很多情況下沒有懸臂載荷和慣性力。
減速機蓋的緊固螺栓用來承受軸承外圈傳給機蓋的力，并使機蓋和機座的結(jié)合面壓緊以防止漏油。結(jié)合面具有35-60的單位壓力就能保證減速器機蓋的可靠工作。
軸承座附近的螺栓zui重要，如果將機蓋視為是剛性的，則確定軸承孔旁邊的螺栓承受的載荷時，需要列出這些螺栓變形*的方程式或者運用變形假設。忽略機蓋的剛性，軸承作用于機蓋的力由其附近的兩只螺栓所承受，這時候其解zui簡單。這時候作用于機蓋上的彎矩等于零，而且螺栓上的作用力zui大。

在多行星輪的行星減速器中常采用彼此以等距離連接板相連的雙側(cè)板結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂，側(cè)板上的軸頸用來安裝轉(zhuǎn)臂的支撐軸承。根據(jù)運動學簡圖，轉(zhuǎn)臂可與主動軸或從動軸相連。也可與減速器的機殼相連。
整體鍛造轉(zhuǎn)臂的切削量大，大量金屬變成切屑。鑄造或焊接轉(zhuǎn)臂可獲得尺寸接近成品的毛坯。但在鑄造或焊接轉(zhuǎn)臂的工藝過程中，必須規(guī)定有原裝HD諧波傳動CSF-32-50-2UH-SP消除內(nèi)應力的毛坯，否則，在機械加工和使用時，轉(zhuǎn)臂可能要變形。
如果需要盡可能增加行星輪數(shù)，則采用帶懸臂心軸的轉(zhuǎn)臂，心軸與轉(zhuǎn)臂的側(cè)板制成一體。這種轉(zhuǎn)臂也用于ap=3的傳動中，以簡化傳動結(jié)構(gòu)。應當指出，具有可拆側(cè)板的轉(zhuǎn)臂或具有懸臂心軸的轉(zhuǎn)臂，他們的剛性比雙側(cè)板的整體式轉(zhuǎn)臂小。

轉(zhuǎn)臂是行星減速器的主要元件之一。行星輪的心軸固定在轉(zhuǎn)臂上。行星輪間載荷分配的均勻程度很大程度上是決定于心軸位置的精確度，他將zui終決定減速器的承載能力，以及噪音和振動的大小。在具有浮動性的行星減速器中，當ap≥3時，行星輪的軸線角度位置的精確度有決定意義。因此，轉(zhuǎn)臂需要在坐標鏜床上或者專業(yè)夾具來加工。轉(zhuǎn)臂的合理結(jié)構(gòu)應當在重量zui小時，保證轉(zhuǎn)臂承載時具有足夠的剛性。此外，轉(zhuǎn)臂結(jié)構(gòu)的選擇還取決于其制造方法和行星減速器的裝配條件。
轉(zhuǎn)臂變形將使行星輪軸線相對于中心輪軸線發(fā)生偏斜，并引起齒寬上的載荷集中，這一情況在選擇轉(zhuǎn)臂的結(jié)構(gòu)和加工工藝時，應予考慮。